보고서 설명

LIG넥스원 HW분야 자기소개서

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.

대학교에서 진행한 임베디드 시스템 설계 프로젝트에서 팀원들과 함께 무인 탐사 로봇을 개발하던 중, 센서 데이터 처리 속도가 예상보다 느려 실시간 장애물 회피 기능이 원활하게 작동하지 않는 문제가 발생했습니다. 프로젝트의 성공을 위해서는 센서 데이터를 신속하게 처리하여 모터에 빠르게 피드백을 줄 수 있어야 했기에, 단순히 하드웨어 성능을 향상시키는 방법만으로는 한계가 있었습니다.

이 문제를 해결하기 위해 저는 새로운 시각에서 접근하여 기존의 데이터 처리 방식을 개선하는 방향으로 해결책을 모색했습니다. 첫 번째 시도로, 단순히 CPU의 연산 속도를 높이는 대신 데이터 처리 방식 자체를 변경했습니다. 원래는 모든 센서 데이터를 개별적으로 처리한 후 통합하는 구조였지만, 이를 병렬 처리 방식으로 변경하여 데이터를 동시에 처리할 수 있도록 설계를 수정했습니다. 이를 위해 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 활용한 하드웨어 가속 방식을 도입하였고, 주요 연산을 하드웨어에서 직접 수행하도록 변경했습니다.

이 과정에서 팀원들과 협력하여 기존의 알고리즘을 최적화하는 동시에, 하드웨어와 소프트

본문일부 및 목차

LIG넥스원 HW분야 자기소개서

1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.

대학교에서 진행한 임베디드 시스템 설계 프로젝트에서 팀원들과 함께 무인 탐사 로봇을 개발하던 중, 센서 데이터 처리 속도가 예상보다 느려 실시간 장애물 회피 기능이 원활하게 작동하지 않는 문제가 발생했습니다. 프로젝트의 성공을 위해서는 센서 데이터를 신속하게 처리하여 모터에 빠르게 피드백을 줄 수 있어야 했기에, 단순히 하드웨어 성능을 향상시키는 방법만으로는 한계가 있었습니다.

이 문제를 해결하기 위해 저는 새로운 시각에서 접근하여 기존의 데이터 처리 방식을 개선하는 방향으로 해결책을 모색했습니다. 첫 번째 시도로, 단순히 CPU의 연산 속도를 높이는 대신 데이터 처리 방식 자체를 변경했습니다. 원래는 모든 센서 데이터를 개별적으로 처리한 후 통합하는 구조였지만, 이를 병렬 처리 방식으로 변경하여 데이터를 동시에 처리할 수 있도록 설계를 수정했습니다. 이를 위해 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 활용한 하드웨어 가속 방식을 도입하였고, 주요 연산을 하드웨어에서 직접 수행하도록 변경했습니다.

이 과정에서 팀원들과 협력하여 기존의 알고리즘을 최적화하는 동시에, 하드웨어와 소프트
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