보고서 설명

"제어시스템공학 실험과목으로 PID제어기 관련 응답 매트랩 해석과제입니다.
이론적 내용도 같이 포함되어있습니다."

본문일부 및 목차

"

- 위의 그래프는 Kp 제어를 이용하여 입력값에 대한 출력이 어떻게 변하는지 나타낸 응답 상태이다. ①에서는 정상상태의 결과 값이 180에 한참 못 미침에 따라 ②에서 Kp값을 100을 올려주었다. 하지만 정상상태 오차값이 여전히 존재함에 따라 ③에서 100을 더 올려주어 180에 비슷한 결과값을 만들어 냈다. "

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