보고서 설명

개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법

본문일부 및 목차

MOTOR 정의

전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치


사용 분야

산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여

움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가
너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에 목표
값의 부근에서 凸凹 를 반복하는 제어가 된다.

PID 제어란?

자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식

P : Proportional (비례)
I : Integral (적분)
D : Differential (미분)

3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능

PID 제어가 널리 이용되는 이유

PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽고 간편하다.

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#기계공학

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