보고서 설명

자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다.

본문일부 및 목차

-모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템 구성
- 기본 운전 이외에 동기 운전, 접점에 의한 위치이동, Motion 운전 없이 외부 펄스 입력에 의한 이동 등 다양한 응용
-토크 감지 및 운전도중 다양한 출력 방식( 시간별, 구간별)에 따른 응용의 편리성
-RS232/RS422 통신에 의한 원격 운전 및 프로그램 작성, 편집 가능
-RS422 네트워크(Network) 구성을 통하여 최대 32대 까지의 컨트롤러를 동시에 운전 가능
-Touch Screen(GP)으로 연결, 운전 및 모니터링의 편리성 제공
-기본 입᠊출력 접점을 사용자 임의로 입᠊출력 기능 설정 가능성

*프로그램 작성 방법(예제문)

1) 먼저 원점을 수행한다. 제어기에게 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 작업을 하게 되고 이를 원점 복귀 한다. 원점 복귀에는 여러 가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.

2) 모션 프로그램을 작성합니다. 가장 기본적인, 두 점을 왕복하는 프로그램을 예로 들면, 모션 프로그램은 오퍼레이팅 로더나 pc를 사용하여 작성할 수 있다. 처음 SPD명령어를 사용하여 로봇의 이동속도를 설정한다.

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