보고서 설명

1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
TIG용접기, 알곤가스, 용접봉, 용접 작업대, 헬멧, 장갑, 앞치마, 집게, 와이어 브러쉬
CNC PLASMA 절단기, 컷팅 테이블, ARGON GAS, 용접봉

2. 사용재료
1) 평철 50×100×5t 1개
2) 알루미늄판 30×70×6t 1개
3) 철판 150×150 mm 1개

본문일부 및 목차

① 용접기의 절연상태, 홀더의 안전성, 접지상태, 홀더와 용접대의 절연상태 확인,
SWITCH ON. 이때 모재의 녹을 제거한다음 용접
② ARGON GAS를 개방한다.
③ 전류를 조정한다. (재료의 두께 용접자세, 방법에 따라 전류치를 주어야 한다.
④ 전극봉을 그라안더에 갈아 송곳처럼 만들어 준다. (용접도중 마모될 때 마다 갈아준다.
⑤ ARC길이를 3mm 정도로 유지시킨다.(arc는 짧을수록 좋다.)
⑥ 홀더는 직각으로 세운 상태에서 진행방향과 반대방향으로 15-20 정도 기울인다.
⑦ 홀더를 가볍게 쥐고 시작버튼을 누른다.
⑧ 용접은 일정한 속도와 아크길이를 유지하면서 모재가 녹았을 때 용접봉을 공급한다.
(이때 모재와 용접봉은 동일한 재료를 사용하며 오른송에 홀더, 왼손에 용접봉을 쥔다.)
⑨ 용접이 끝나면 와이어 브러시로 깨끗이 한다.


1. 용접프로그래밍 방법
① 전원 투입후 서보전원을 투입하고 작업내용을 teaching 시킨다.
② robot의 원위치 자세( edit mode에서 enable key 를 누른후 작업을 대기 시킨 후
motion type을 설정한 후 speed를 결정한다.)
③ 작업 개시부근까지 이동후 용접할 현상을 기억시킨다.
④ 작업 종료위치를 결정하여 초기위치와 마지막 위치를 일치시킨다.
⑤ 각각의 step을 확인한후 실시한다.

2. 비드상태
비드의 상태는 1학기때 했던 아크용접이나 CO2용접에 비해서는 비교가 되지 않을 정도로 좋았고 비드의 형상도 일정하였다. 그리고 용접의 속도도 매우 빨랐다. 그러나 용접각도를 잘못 맞추면 비드가 한쪽 모재에만 붙어 버리는 수가 있어 용접위치와 용접각도를 정확하게 해야 완벽한 용접을 할 수가 있겠다.

□ TIG용접
1. 비드형상 및 용접상태를 기술하시오
비드의 형상은 그렇게 좋게 나오지 못했다. 일정하지도 않았고 중간에 끊기는 부분도 생겼다. 용접상태는 1학기의 아크용접이나 CO2용접과 별다를 바 없었다. 그러나 TIG용접은 텅스텐 또는 텅스텐 합금을 전극으로하여 용접하는 것으로 뿔꽃이 적게 나기 때문에 용접을 할 때 용접선을 잘 보고 용접할 수 있었다.

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