보고서 설명

제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어

목차
1. 실험목적

2. 기본이론

3. 실험회로

4. 사용기기 및 재료

5. 실험순서 및 결과 , 고찰

본문일부 및 목차

5.3의 실험에서 이득이 증가함에 따라서 출력에 도달하는 시간이 빨라졌다. 또한 출력의 피크치 (오버슈트) 역시 증가하였고, 그에 따라 입력과의 편차가 줄어들었다. 외란입력에 대해서는 이득이 커질수록 출력은 0을 향해 수렴한다. 이것은 제어기에 의해서 필요하지 않은 외란은 제거되기 때문에 여기에서 주어진 입력 값인 0으로 수렴해가는 것이다. 외란입력에서 역시 정상편차는 이득 가 커짐에 따라서 오차는 줄어듬을 알 수 있다. 콘덴서 과 가 커짐에 따라서 상승시간과 정정시간은 변화하지만 정상편차나 오버슈트는 일정함을 알 수 있다.

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