보고서 설명

아주대학교 전자공학부 양상식 교수님의 자동제어 프로젝트3 입니다.
직접 작성하였습니다.




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본문일부 및 목차

자료의 구성:
아래 문제에 해당하는

1. 답안 (5 page) - (Simulation에 사용되는 MATLAB 코드가 스크린샷 형태로 첨부됨)

====================================해 당 문 제=====================================

자동제어 프로젝트 #3
The engraving machine shown in Fig. 1 uses two drive motors and associated lead screws to position the engraving scribe in the x direction. A separate motor is used for both the y- and z-axes as shown. The block diagram model for the x-axis position control system is shown in Fig. 2. The goal is to select an appropriate gain K, utilizing frequency response methods, so that the time response to step commands is acceptable.

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