보고서 설명

1. PID 제어기를 갖는 인공위성 자세제어 시스템
(1) P 제어기, 즉 일 때, 단위 스텝기준입력에 대해 폐루프 시스템의 정상상태 오차가 5%이하가 되기 위한 의 범위를 구하라.
(2) PI제어기, 일 때,
(a) R-Y에 대한 시스템의 Type은?
(b) 폐루프 안정이기 위한 ()의 범위를 결정하라.
(c) ILM tool을 이용하여 가 단위스텝일 때 오버슈트가 5%이하가 되도록 PI 제어기를 설계하라.
(d) Ziegler-Nichols tuning rule을 이용하여 PI 제어기를 설계하라.
(e) Matlab을 이용하여 (c)와 (d)의 응답결과를 보이고 두 제어기의 성능을 비교하라.
(3) PID 제어기, 일 때,
(a) 극배치방법(pole placement method)을 이용하여 다음 설계규격을 만족하도록 PID 제어기를 설계하고, 설계조건을 만족하는지 Matlab simulation을 통하여 검증하라.
(b) ILM을 이용하여 문제(a)의 설계조건을 만족하는 PID gains을 설계하고 그 결과를 보여라.
(4) 극배치방법을 이용하여 오버슈트가 없고 1 % 정착시간이 1 sec 이내인 I-PD제어기를 설계하고 그 결과를 Matlab simulation으로 보여라. Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?

Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?







[참고자료] dynamic feedback [자료범위] chap3 [이용대상] chap3

본문일부 및 목차

1. PID 제어기를 갖는 인공위성 자세제어 시스템
(1) P 제어기, 즉 일 때, 단위 스텝기준입력에 대해 폐루프 시스템의 정상상태 오차가 5%이하가 되기 위한 의 범위를 구하라.
(2) PI제어기, 일 때,
(a) R-Y에 대한 시스템의 Type은?
(b) 폐루프 안정이기 위한 ()의 범위를 결정하라.
(c) ILM tool을 이용하여 가 단위스텝일 때 오버슈트가 5%이하가 되도록 PI 제어기를 설계하라.
(d) Ziegler-Nichols tuning rule을 이용하여 PI 제어기를 설계하라.
(e) Matlab을 이용하여 (c)와 (d)의 응답결과를 보이고 두 제어기의 성능을 비교하라.
(3) PID 제어기, 일 때,
(a) 극배치방법(pole placement method)을 이용하여 다음 설계규격을 만족하도록 PID 제어기를 설계하고, 설계조건을 만족하는지 Matlab simulation을 통하여 검증하라.
(b) ILM을 이용하여 문제(a)의 설계조건을 만족하는 PID gains을 설계하고 그 결과를 보여라.
(4) 극배치방법을 이용하여 오버슈트가 없고 1 % 정착시간이 1 sec 이내인 I-PD제어기를 설계하고 그 결과를 Matlab simulation으로 보여라. Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?

Parallel type PID 제어기와 비교할 때 어떤 특성이 다른가?

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