보고서 설명

직류모터를 모델링하고 P제어, PI제어, PD제어, PID를 통해서 효율성과 속응성을 향상시키고 특성을 알아본다. A+ 자료입니다.

본문일부 및 목차

1. 설계 개요
2. 설계 목표
3. 팀원 업무 분담
4. 설계 스케줄 점검표
5. DC모터 전달함수
6. P제어
7. PD제어
8. PI제어
9. PID제어

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1. 설계 개요

① DC모터와 제어기에 대한 자료 조사 및 개념 숙지

② DC모터의 전달함수 및 DC모터의 제어 목표 선정

③ DC모터가 제어목표를 만족하는지 확인

④ DC모터가 제어목표를 만족하도록 제어기(P, PD, PI, PID) 설계

⑤ 제어한 DC모터를 계단입력과 경사입력일 때 응답 특성 비교

2. 설계 목표
시정수가 100ms인 DC모터의 전달함수를 선정하여, 세틀링시간, POS, 정상상태오차 등을
만족하도록 DC모터의 제어기를 설계

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