보고서 설명

1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...

본문일부 및 목차

1. Introduction

간단한 시스템 설계를 통해 Root Locus 방법을 실제 응용하는 연습을 해본다.
„. Problem Statement

① Describe what is the problem.

그림의 시스템을 simtool (혹은 simulink)로 구현하고 다음내용을 실습할 것. 그림에서 이며 및 값을 정하는 법은 아래에 설명되어 있음.

제어기의 형태가 인 경우, Root locus 기법을 이용하여 양호한 step response 가 나올 수 있도록 K 값을 구하고 이때의 출력 파형 y(t)를 시뮬레이션 하시오.

Note 및 정하는 방법

= 자기 학번 10자리 수를 모두 더한 후 10으로 나눈 값
=자기 학번 끝의 5자리 수를 모두 더한 후 5로 나눈 값
= 자기 학번 끝의 3자리 수를 모두 더한 후 3으로 나눈 값

Note) 어떤 경우에는 및 값에 따라 좋은 response 가 안 나올 수 도 있다. K 값을 변화시켜 얻을 수 있는 최고 성능을 얻도록 노력하면 됨.

보고서에는 Root locus를 이용하여 답을 구하는 과정이 설명되어 있어야 함.

② Describe how do you solve the problem.
시뮬레이션 결과는 포토샵을 이용해서 색상을 반전시켜 첨부

의 값으로 그림상의 시스템을 simulink를 통해 구성해 보면 다음과 같다.

이때 K를 찾기 위해 root locus를 적용해야 할 식은
이므로 이다.

매틀랩을 통해 그려보면 다음과 같다.

입력으로 step response를 넣어주었고 이에 대한 적절한 응답신호를 찾기위해 일단은 damping 이 1인 K값들에서 찾다 보면 break away point인 점에서 최단응답시간이 나온다.
(대략 7초)
K=1.54

...

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