보고서 설명

산업용 로봇에 대한 내용 이구요...역사에서 부터 로봇에 미래에 대한 내용까지
정리 되어있습니다. 목차 보시구 필요하신분들 받으세여~
[이용대상]

본문일부 및 목차

제 1 장 서론

1. 연구의 배경 및 필요성 ----------------------------------------------- P. 2
2. 연구의 목적 ------------------------------------------------------- P. 2

제 2 장 산업용 로봇 기술동향 분석
1. 개요
가. 정의 ---------------------------------------------------------- P. 2
나. 산업용 로봇의 역사 ----------------------------------------------- P. 3
다. 산업용 로봇의 특징 ----------------------------------------------- P. 3
라. 산업용 로봇의 분류 ----------------------------------------------- P. 4

2. 산업용 로봇의 구성
가. 기구부 -------------------------------------------------------- P. 5
(1) 매니퓰레이터(Manipulator) ----------------------------------------- P. 5
(2) 구동기술 ----------------------------------------------------- P. 5
나. 제어부 --------------------------------------------------------- P. 6
(1) 로봇제어기 하드웨어 --------------------------------------------- P. 6
(2) 제어기술 ------------------------------------------------------ P. 7
다. 감각 인식부 ------------------------------------------------------ P. 7

3. 산업용 로봇의 기술 개발 동향 ----------------------------------------- P. 9
가. 산업용 로봇 국내 기술개발 동향 ------------------------------------- P. 9
(1) 국내 산업용 로봇 기술 현황 ---------------------------------------- P. 9
나. 산업용 로봇 해외 기술개발 동향 ------------------------------------- P. 11
다. 지능형 로봇 기술 동향 --------------------------------------------- P. 12
(1) 지능형 로봇 기술의 개요 ------------------------------------------ P. 13 (2) 국내 지능형 로봇 기술 동향 --------------------------------------- P. 13 라. 로봇 기술의 미래 -------------------------------------------------- P. 14

제 3 장
결론 ----------------------------------------------------------- P. 14

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