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공학,기술계열

[기계공학,전기공학] 라인트레이서 로봇(자율주행로봇) 졸업작품~

졸업작품(자율주행로봇)보고서.hwp

등록인bystorm

등록/수정일09.09.30 / 14.03.01

문서분량44 페이지

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보고서 설명

졸업작품으로 만든거구요~
작품에 대한 제작과정, 설계, 예산내역, 제작과정사진 등이 기록되어 있구요~
졸업작품 보고서에 대해서도 고민되시는 분들 도움이
되실꺼에요
[참고자료] 정기철, 2005. “마이크로로봇 로비”, 복두출판사
김봉수, 2004. “코렐드로우 그대로 따라하기”, 혜지원
퓨전테크, 2001. “CATIA V5 이론에서실기까지`, 웅보출판사
[이용대상]

본문일부 및 목차

목차
제1장 과제개발의 목적 및 필요성
제1절 목적 및 필요성
1. 목적
2. 필요성
제2절 활용성 및 기대효과
1. 활용성
2. 기대효과
제2장 개면 설계 및 상세설계
제1절 개념설계
1. 이론적 배경
2. 제품 스케치
3. 전체일정
제2절 시스템 설계
1. 사양 및 요구조건
2. 형상 모델링(3차원 등)
제3절 상세설계
1. 상세설계도면 및 부품리스트
제3장 제작
제1절 제작과정
1. 제작 일정 및 제작과정
2. 제작의 문제점 및 처리결과
3. 제작과정 사진
:
:
6장


제1장 과제개발의 목적 및 필요성
제1절 목적 및 필요성
1. 목적 : 지금까지 학사과정에서 배운 제어공학 등의 여러 교과목을 토대로하여 자율주행장치를 제작함으로서 실무적인 경험을 가지고 지식기반사회에 능동적으로 대처 할 수 있는 역량을 키운다.
가. 실무능력의 배양
나. 마이크로칩의 활용능력 습득
다. 지식기반사회에 적합한 창의적 엔지니어로서의 자신감 고취
2. 필요성
가. GPS보다 작은 오차 - 다양한 적용대상의 존재
나. 실생활중심의 용도 - 농업현장의 기계화, 공장의 자동화시스템, 장애우를 위한 장치 등 여러 분야에 사용가능

제2절 활용성 및 기대효과
1. 활용성
가. 산업현장 등에서 같은 경로를 왕복하는 운반 장치에 사용할 수 있다.
나. 시각장애우를 위한 기계장치 개발에 유용하게 사용될 수 있다.
다. 광범위한 농장이나 축사 등의 농업현장에 적용시켜 생산비 감소로 농업의 경쟁력 확보에 기여할 수 있다.
2. 기대효과
가. 공장등과 같은 산업현장의 노동비 절감효과
나. 사회복지개선 효과
다. 농업기계의 다양화와 활성화
...........................
............................
.......................





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