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REPORT ㆍ실험9 DC모터의 제어 실험 수강과목 분반 · 조 실험일...

본문일부 및 목차

REPORT ㆍ실험9 DC모터의 제어 실험 수강과목 분반 · 조 실험일자 제출일자 학 번 성 명 목차 실험 1. 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험 1) 실험 목적 2) 실험 결과 3) 결론 및 고찰 ■퍼텐쇼미터의 원리와 역할 실험 2. 입력전압에 따른 모터속도(RPM), 타코미터 출력전압의 관계 1) 실험 목적 2) 실험결과 3) 결론 및 고찰 ■타코미터의 원리와 역할 실험 3. PID 제어기 각 제어 게인의 역할 1) 실험 목적 2) 실험결과 3) 결론 및 고찰실험 †. 최적 PID 제어 게인 선정 1) 실험 목적 2) 실험결과 3) 결론 및 고찰 실험 1. 퍼텐쇼미터의 각변위에 따른 출력전압 측정 실험 ƒ) 실험 목적 ㆍDC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A D 변환기를 이용하여 읽어들이는 실험이다. „) 실험 결과 각변위출력전압(V)0°-9.94030°-7.82060°-5.84090°-4.000120°-2.220150°-0.420180°1.450210°...

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