보고서 설명

기본적인 인간의 감각기관을 구현하는 것에 더하여 로봇이 지금보다 인간과 더욱 가까워지기 위해서는 좀 더 세부적인 감각작용의 구현이 필요하다. 특히 로봇의 인간화에 있어서 인간의 시각기관은 매우 중요한 위치를 차지한다. 그 중에서도 시각 영역 안정화에 가장 큰 기여를 하는 VOR이라는 시각 반사 작용을 구현함으로써 로봇 기술의 진화를 이룰 수 있다.

본문일부 및 목차

1. 도입 ………………………………………………………………………………………………… 1
1.1. 문제제기……………………………………………………………………………………………1
1.2. 연구의 필요성 및 목적………………………………………………………………………… 1
1.3. 핵심문제……………………………………………………………………………………………2
2. 연구방법……………………………………………………………………………………………… 3
2.1. 선행연구 검토…………………………………………………………………………………… 3
2.2. 연구방법……………………………………………………………………………………………4
2.2.1. 시스템 흐름도…………………………………………………………………………………4
2.2.2. 전정안 반사 알고리즘(VOR algorithm)………………………………………………… 5
3. 연구내용……………………………………………………………………………………………… 7
3.1. 연구결과……………………………………………………………………………………………7
3.2. 결과에 대한 해석 및 논의………………………………………………………………………7
4. 맺음…………………………………………………………………………………………………… 8
4.1. 요약 및 함의………………………………………………………………………………………8
4.2. 의의 및 한계………………………………………………………………………………………8
5. 참고문헌…………………………………………………………………………………………… 10

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