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12장 회전동역학 회전운동, 회전력, 각운동량 12.1 구름운동(Roll...

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12장 회전동역학 회전운동, 회전력, 각운동량 Ԡ.1 구름운동(Rolling) 그림 12-2 그림 12-3 ∴ 구르는 운동 = 회전운동 + 병진운동 순수회전으로 본 구름운동 구름운동을 순수회전으로 볼 경우 회전축은 바퀴와 지면이 닿는 점으로서 매 순간 바뀐다. 그림 12-5 구르는 물체의 운동에너지 그러므로 (구르는 물체의 운동에너지 = 회전운동에너지 + 병진운동에너지) 마찰과 구름 바퀴가 일정속도로 굴러갈 때는 접촉점에서 미끄러지지 않으므로 그 곳에 마찰력이 작용하지 않는다. 그러나 바퀴가 힘을 받아 질량중심의 속도 또는 중심에 대한 각속도가 바뀌게 되면 접촉점에서 바퀴가 미끄러지려는 경향이 나타나 마찰력이 생긴다. 보통 바퀴가 미끄러지기 전에 작용하는 마찰력은 정지마찰력 이고, 미끄러지기 시작하면 운동마찰력 이 작용한다. 그림 12-6 비탈면을 따라가는 바퀴의 회전력의 근원 표본문제 12-3 질량M과 반지름 R이 똑같은 고리, 원반, 공을 비탈길에 굴린다. 비탈길 길이 L, 물매 문제ƒ. 가장 빨리 굴러가는 것은„. 비탈길의 끝에서의 질량중심의 속도 풀이 비탈길에서 미끄러지지 않으므로 역학적 에너지 보존법칙이 성립하고 . 따라서 여기에서 그러므로 표본문제 12-4 그림 12-8 물체 질량 M, 반지름 R 비탈길 길이 L, 물매 문제ƒ. 물체의 가속도„. 마찰력…. 비탈길의 끝에서의 물체의 속도 풀이 분석ƒ. 공이 비탈길에서 미끄러지지 않고 굴러가는 까닭은 마찰력 이 작용하기 때문이다.„. 여기에서는 마찰력에 관한 공식 을 쓸 수 없다. ƒ. 물체가 받는 힘 중력 , 법선력(수직항력) , 마찰력 질량중심의 운동방정식 비탈면에...

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