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등록/수정일14.01.17 / 14.01.17
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열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다.
(여기서 전송선에 의한 dead time 은 무시하였고 단지 사장시간(수송지연 순수지연, 거리속도지연) 등은 공정내의 지연과 탱크1에서 탱크2로의 지연 ph 미터기의 지연 등의 합으로 표시한다.)
그리고 on - off controller 와 같은 동특성을 갖는 이 공정의 response는 설정점 내에서 밸브의 on/ off 에 따라 설정점 사이를 일정진동한다.
2) 피드백제어
1. 개념
피드백 제어루프의 기본적인 하드웨어 성분들은 다음과 같다.
a. 공정 : 물리적 혹은 화학적 조작이 행하여지는 물질적인 장치
b. 측정기구 혹은 감지기 : 벨로우 혹은 다이아프람, 가스 크로마토그라프 등등
c. 전송선: 측정신호를 감지기로부터 제어기로, 제어신호를 제어기로부터 최종제어요소로 전달하는데 사용
d. 제어기 : 비교기의 기능을 포함한다. 제어기는 조절변수의 값을 얼마만큼 변화시킬 것인가를 결정하는 놀리를 갖고 있는 장치이다. 제어기는 목표치의 설정이 필요하다.
e. 최종제어요소: 대개, 제어밸브나 가변유속 정량펌프이다. 최종제어요소는 제어기로 부터 제어신호를 받아 조절변수의 값을 물리적으로 조절함으로써 제어신호를 수행하는 장치이다.
피드백 제어기들의 기본적인 종류는 3가지가 있다.
(1)비례동작 (proportional)
(2)비례-적분동작(proportional-integral-derivative)
(3)비례-적분-미분동작(proportional-integral-derivative)
2 비례동작 제어기 (또는 P제어기)
이 제어기의 작동신호는 오차에 비례한다.
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