보고서 설명

"명지대학교 자연캠퍼스 공과대학 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화" 10주차 강의내용 정리 파일입니다.

본문일부 및 목차

[유형]
논리제어 : 사건 기반변화에 의한 제어(이벤트에 기반하여 동작 수행)
순차제어 : 시간기반 변화에 의한 제어(시간적인 순서에 기반하여 동작 수행)

논리제어(logic control)
출력 값이 현 시점의 입력 값들에 의해 논리적으로 결정됨.
과거의 입력 값이나 시간의 경과 또는 순서에 대해서는 고려하지 않음.

논리제어의 기본 구성요소
- AND (Y(출력값) = X1 · X2 (2개의 입력값))
- OR (Y(출력값) = X1 + X2 (2개의 입력값))
- NOT (Y(출력값) = X1 (현재의 입력값과 반대의 출력값))

예시1 .
단조공정 : 가열한 물체를 누르거나 때리면서 변형시키는 공정
가열로에서 가열된 소재를 로봇 팔이 집어서 단조프레스에 장착하면 타격을 통해 변형이 일어남.

입력조건 : 원자재의 도착(X1) > 도착한 경우 1, 아직 오지 않은 경우 0
프레스의 동작(X2) > 프레스가 대기 상태 1, 프레스가 작동 중 0....중략

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