보고서 설명

산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
2. 산업용 로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
2.2 응용분야에 의한 분류

본문일부 및 목차

자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계

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