보고서 설명

전동기란, 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 기계이며, 모터(MOTOR)라고도 한다. 거의 대부분이 회전운동의 동력을 만들지만, 직선운동의 형식으로 하는 것도 있다. 전동기는 전원의 종별에 따라 직류전동기와 교류전동기로 구분된다. 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 3상교류용은 1 kW정도 이상부터 수천 kW까지, 그리고 드물게는 1만 kW를 넘는 대형기가 있으며, 단상은 수백 kW 이하의 소형기에 채용되고 있다.

본문일부 및 목차

1) 직류전동기

   ① 고정자와 회전자로 구성되어 있으며, 고정자는 계자극(field poles)과  Frame으
        로 되어있으며 계자극은 대개 스크류나 볼트로 Frame에 고정되어있고, 회전자는
        전기자(armature)와 정류자(commutator) 및 Brush로 구성 되어있다.
   ② 계자극이 자기장을 형성하는 방법에 따라서 wound-field motor와 permanent
        motor로 분류할 수 있다.Permanent magnet motor는 계자극으로 영구자석을
       사 용하며, Wound-field motor는 계자극으로 계자철심 (pole piece)과 계자권선
       (field winding)으로 구성된 전자석을 사용한다.
   ③ 동일 방향의 회전 토르크를 계속 얻기 위해서는 외부에서 공급되는 직류 전류를
       전동기 내에서 전기자가 180 도 회전할 때마다 전류의 방향을 절환 시켜주어야
       하며, 이 역할을 하는 것이 정류자와 브러쉬이다.
       고정된 브러쉬에 정류자가 면접촉을 하면서 회전하게 되므로 브러쉬와 정류자
       에서 마모, 분진 및 소음이 발생 하며 정류자가 더러워지게 된다.
       전자 스위칭 기술(electronic switching technique)을 이용하여 브러쉬를 없앤
       것이 브러쉬레스 전동기이다.

위 그림에서 볼 수 있듯이 브러쉬레스 전동기(오른쪽)와 브러쉬전동기(왼쪽)의
     가장 큰 차이점은 브러쉬와 커뮤테이터가 없다는 것이다.
     브러쉬모터의 일반적인 구조는 크게 회전코일(회전자)과 고정자석(고정자) 및
     브러쉬와 커뮤테이터 부분으로 구성되어 있다. 브러쉬와 커뮤테이터은 전기자
     (아마튜어코일)에 공급되는 전류방향을 회전각도에 따라 전환시켜 줌으로써 회
     전자를 회전시킬 수 있는 자극의 변화를 만들어 주는 중요한 장치이다.
      브러쉬레스 전동기에서는 컨트롤러(변속기)가 그 역할을 담당하기 때문에
      브러쉬나 커뮤테이터이 필요하지 않기 때문에 구조가 간단해지며, 회전마찰에
      의한 열발생 감소와 브러쉬 마모에 따른 교체가 이루어지지 않으므로 반영구적인
      수명을 보장 받을 수 있다.

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