보고서 설명

범진환 교수님 과목 입니다 기구학 올 만점 자료입니다 . 직접 작성
프로젝트 5.
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본문일부 및 목차

1. 문제정의

아래 그림과 같은 Mechanism이 있다. Link1 과 Link2는 기어로 연결되어 있어서 항상 θ2 = -45o + 2θ1 을 유지한다. θ1 이 0o 에서 360o 로 회전할 때 점 P의 위치 (X, Y) 좌표를 구하려한다. 이를 위한 Computer Program을 작성하여, 화면에 점 P 의 Trajectory를 그리고, 이를 Copy 하여 제출하라.

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