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R E P O R T 기계공학응용실험 실험 9. DC 서보 모터의 제어...

본문일부 및 목차

R E P O R T 기계공학응용실험 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험 목차 실험 1. 포텐쇼 미터를 사용한 A D 변환값 측정 1) 실험 목적 2) 실험 결과 3) 고찰 · 포텐쇼미터의 원리와 역할 실험 2. 타코미터를 이용한 회전수 A D 변환 값 측정 1) 실험 목적 2) 실험결과 3) 고찰 타코미터의 원리와 역할 실험 3 PID 제어기를 이용한 서보모터의 속도제어 1) 실험 목적 2) 실험 결과 (1) Kp값의 변화에 따른 모터의 제어(Kd=0 Ki=0) (2) Kp=10 고정, Kd값의 변화에 따른 모터의 제어 (3) Kp=10 Kd=1 로 고정, ki 값의 변화에 따른 모터의 제어 (4) 결 론 실험 1. 포텐쇼 미터를 사용한 A D 변환값 측정 ƒ) 실험 목적 - DC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A D 변환기를 이용하여 읽어들이는 실험이다. 인터페이스 카드(Darm1210)가 -10V~10V의 값까지만 A D 변환이 가능하므로 포텐쇼 미터로 0도~60도와 300도~360도 사이의 값이 측정 불가능하다. 측정값의 선형화로 20도와 300도의 전압값을 이론적으로 계측한다. „) 실험 결과 입력각(degree)90150200230290출력전압(Volt)-5.700-1.8301.2103.0207.040 Excel을 이용한 그래프 실제로 0도와 108도, 360도를 측정해 본 결과 -15V, 0V, 15V가 나오지 않고 0.047V, 0.020V, -10.000V 같은 이상한 값이 나왔다. 위의 그래프를 보면 선형화를 이루고 있으므로 1차 방정식을 세울 수 ...

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